最近在做一个项目，几个加料流量比控制。原来客户对精度要求比较高，咱就给人配了三台好几万的流量计。结果调试当中，人家对控制时间要求更严格。

来来回回去了十来趟，愣是达不到人家的转换时间要求。总是太长。

昨天不得已又去一趟。下午四点多了，还是没太大的进展。小焦突然灵机一定，说咱就用线性化吧。我说，会漂移，恐怕不行，不过可以试试。先把线性参数找出来。

然后我埋头又改程序。小焦调线性化。

没十分钟，小焦那面喊：行了 !

NND ，转换调整时间只要5秒！流量调整的稳稳的 ！

接下来把其他几路控制照顾葫芦画瓢。叫来厂方测试。一切OK ！

 

回来路上就觉得汗颜。这十来天，和小焦俩人，什么PID , PI,大滞后PID ，自整定PID,接近算法。。。。能想到的办法都想到了。尤其我一向得意的接近算法，这么多年解决了那么多问题，这次也被我改得面目全非。结果把这么个简单的线性化搞得复杂的不得了。还搞得甲方对我们高深莫测。

NND ，太丢人了 。明明只要个苍蝇拍，结果找了个大炮来计算怎么打蚊子！